2021-09-23 15:15:12
伺服行星減速機廠家：直角行星減速機發(fā)生抖動的原因
1、傳動機失調(diào)：當(dāng)行星減速機中電機與驅(qū)動器的校準(zhǔn)線不好，機座的振動頻率可以說是行星減速機的轉(zhuǎn)速，有可能機座設(shè)計的問題，導(dǎo)致運行中不穩(wěn)定的狀態(tài)。
2、伺服電機：如伺服電機在零速時發(fā)生抖動,可能是增益值設(shè)高了,可適當(dāng)減小。
3、慣性的抖動：把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。
4、負載過大：直角行星減速機的負載慣量過大,可更換大的伺服電機和驅(qū)動器。
5、編碼器線接錯。
6、轉(zhuǎn)子機械不平衡：這里所說的不平衡是轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)下的不平衡和轉(zhuǎn)動的情況下不平衡，轉(zhuǎn)子偏離軸心，在離心力作用下產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生異常振動。
7、軸承磨損過大：軸承長時間工作，軸承的間隙發(fā)生過大或者不平衡情況出現(xiàn)，導(dǎo)致軸承摩擦發(fā)熱，最怕的轉(zhuǎn)子和定子發(fā)生摩擦，這樣會直接損壞軸承。最容易發(fā)生振動的是滑動軸承，因為這有潤滑油的粘性作用機軸會浮起，而且這個也和軸承重量有關(guān)，如果軸承重量越大，磨損也會比較快。
8、轉(zhuǎn)子零件松動：電機轉(zhuǎn)子的若干部分，換向器、磁極、皮帶輪等，行星減速機使用久了也會發(fā)生這些松動情況，一般這種情況，轉(zhuǎn)子都會有雜聲出現(xiàn)，這些情況發(fā)生了最好盡快處理，因為時間長了后果會越來越嚴重。
